(Actualisé avec rencontre)

KHARTOUM, 4 janvier (Reuters) - Omar Hassan al Bachir, le président soudanais, et Salva Kiir, son homologue sud-soudanais, se sont rencontrés vendredi à Addis-Abeba, la capitale éthiopienne, sous l'égide de l'Union africaine, pour tenter de résoudre les contentieux qui opposent leurs deux pays.

Soudan et Soudan du Sud n'ont toujours pas mis en oeuvre un accord conclu en septembre 2012, qui prévoit de démilitariser une partie de la zone frontalière et de reprendre les exportations sud-soudanaises de pétrole.

Ces exportations, vitales pour les deux économies, doivent transiter par le Soudan pour atteindre les ports d'embarquement de la mer Rouge.

Aucun détail n'a été divulgué à l'issue de la rencontre organisée tard vendredi, en présence du Premier ministre éthiopien Hailemariam Desalegn, qui tente de servir de médiateur.

Omar Hassan al Bachir et Salva Kiir se rencontreront à nouveau samedi, pour la première fois en tête à tête, lors d'un sommet, a annoncé l'agence officielle soudanaise Suna.

Cette dernière avait annoncé jeudi soir qu'Omar Bachir souhaitait "accélérer" l'application de l'accord conclu l'an dernier, tandis que Salva Kiir a déclaré le jour de l'An que le gouvernement sud-soudanais était prêt à retirer ses troupes de la frontière.

Le ministre sud-soudanais du Pétrole, Dhieu Dau, a cependant annoncé jeudi que les exportations pétrolières ne reprendraient pas avant la mi-mars, même si les contentieux avec le Nord sont réglés lors du sommet de vendredi.

Pagan Amum, médiateur en chef du Soudan du Sud, a par ailleurs accusé de nouveau vendredi son voisin du nord d'avoir largué à quatre reprises des bombes de l'autre côté de la frontière cette semaine.

L'armée soudanaise n'a pas commenté l'accusation, qu'elle dément habituellement.

"C'est très, vraiment très, négatif. Ces (frappes aériennes) ont un impact négatif sur le sommet et la discussion", a déclaré Amum à des journalistes à Addis-Abeba.

Le Soudan du Sud a proclamé son indépendance en juillet 2011 en vertu d'un accord de paix signé en 2005 qui a mis fin à des décennies de guerre civile, mais les deux voisins n'ont pas réussi à délimiter leur frontière et se disputent notamment la région pétrolifère d'Abyei. (Ulf Laessing et Aaron Maasho, Julien Dury et Hélène Duvigneau pour le service français)