Rainbow Robotics a annoncé la publication des spécifications détaillées du RB-Y1, le premier manipulateur mobile bimanuel développé en Corée, et a mis en ligne plusieurs vidéos de performance sur la chaîne YouTube de Rainbow Robotics. RB-Y1 est une forme de montage d'un robot à double bras de type humanoïde sur une base mobile à grande vitesse de type roue pour permettre de travailler dans divers environnements. Afin d'effectuer naturellement des tâches variées et complexes, les deux bras sont équipés de 7 degrés de liberté et se composent d'une seule jambe avec un degré de liberté de 6 axes qui peut déplacer le corps.

Il est notamment possible de se déplacer verticalement de plus de 50 cm, ce qui permet d'effectuer des tâches à différentes hauteurs. La vitesse de conduite est de 2,5 m/s, et divers types de virages à grande vitesse et d'accélérations soudaines sont possibles grâce à un contrôle complet du corps sur 20 axes. En outre, le centre de gravité peut être contrôlé en toute sécurité en utilisant une seule jambe avec 6 degrés de liberté pendant la conduite.

Le RB-Y1 a le niveau de fiabilité et de performance des robots industriels parce qu'il a été développé à partir des composants de base utilisés dans les robots coopératifs et l'AMR. Comme il possède 22 axes sans compter les roues, il est complexe de générer des mouvements pour ce robot. Cependant, il est possible d'enseigner au robot (esclave) en reliant le bras de données (maître) pour les former. Il dispose également d'une fonction permettant d'éviter l'auto-collision lorsque l'utilisateur enseigne en définissant la zone d'auto-collision des deux bras. En outre, un environnement de simulation pour l'apprentissage a été mis en place pour utiliser l'IA.