Aurora Innovation, Inc. a annoncé le 10 mars 2023 que Carl Eschenbach a fait part de sa décision de démissionner du conseil d'administration de la société en raison de ses responsabilités continues en tant que co-PDG de Workday, Inc. suite à sa nomination à ce poste le 20 décembre 2022. Les entités affiliées à Sequoia Capital Operations, LLC, dont M. Eschenbach est un associé, continuent d'investir de manière significative dans la société. La démission de M. Eschenbach était effective et subordonnée à la nomination de Gloria R. Boyland au conseil d'administration et ne résultait pas d'un désaccord avec la société sur une question relative à ses activités, ses politiques ou ses pratiques.

Claire Hughes Johnson a été nommée au comité d'audit du conseil d'administration en remplacement de M. Eschenbach.