Charles a pris la parole lors d'un concert pop qui s'est ouvert sur un sketch comique montrant le monarque de 96 ans prenant le thé avec l'ours Paddington et tapant l'air de l'hymne de la reine "We Will Rock You" sur sa tasse à thé en porcelaine.

L'héritier du trône est apparu vers la fin du concert au palais de Buckingham. Alors que des images du règne d'Elizabeth étaient affichées sur les murs, Charles, 73 ans, a déclaré que le Jubilé avait donné au pays l'occasion de dire merci.

"Vous avez promis de servir toute votre vie - vous continuez à tenir vos promesses. C'est pourquoi nous sommes ici", a-t-il déclaré dans un message adressé à la reine, qui se trouvait dans sa résidence du château de Windsor, à l'extérieur de Londres.

"Vous nous avez rencontrés et vous avez parlé avec nous. Vous riez et pleurez avec nous et, plus important encore, vous avez été là pour nous, pendant ces 70 ans", a-t-il ajouté, en se référant à la reine comme "maman".

Les festivités de samedi faisaient partie d'un certain nombre d'événements du Jubilé qu'Elizabeth a manqué en raison de "problèmes épisodiques de mobilité" qui l'ont amenée à annuler des engagements récemment.

La vidéo d'ouverture avec le personnage fictif Paddington avait des échos de 2012 lorsque la reine était apparue avec l'espion fictif le plus célèbre de Grande-Bretagne, James Bond, dans une vidéo pour la cérémonie d'ouverture des Jeux olympiques de Londres.

Dans le clip de samedi, elle a dit à Paddington qu'elle gardait toujours le favori de l'ours - un sandwich à la marmelade - dans son sac à main omniprésent.

Un porte-parole du palais a déclaré : "L'occasion d'inviter un ours célèbre à prendre le thé était tout simplement trop amusante pour être manquée".

La chanson "We Will Rock You" de Queen a ensuite ouvert le spectacle avant que les acteurs de "Hamilton", Andrea Bocelli, Alicia Keys et Diana Ross ne se produisent devant des dizaines de milliers de personnes entassées autour du palais, sur le grand boulevard du Mall et dans un parc voisin.

Charles et son épouse Camilla, son fils William, son épouse Kate et leurs deux enfants aînés ont chanté avec la foule avant qu'un spectacle aérien de lumière par drone ne projette des images dans le ciel, dont le monarque sur un timbre et la silhouette de ses chiens.

FAIRE L'HISTOIRE

Les quatre jours de célébrations pour marquer les sept décennies de règne de la monarque ont commencé jeudi par un défilé militaire et un défilé aérien de la Royal Air Force, et un service national d'action de grâce vendredi.

Lors du concert, le prince William a évoqué le bilan de sa famille en matière d'environnement, tandis que Charles a également rendu hommage à son père, le prince Philip, décédé l'année dernière à l'âge de 99 ans.

"Mon papa aurait apprécié le spectacle et se serait joint à nous de tout cœur pour célébrer tout ce que vous continuez à faire pour votre pays et votre peuple", a-t-il déclaré.

"Vous continuez à écrire l'histoire".

Elizabeth est montée sur le trône à l'âge de 25 ans à la mort de son père, George VI, en 1952, héritant de la domination d'une Grande-Bretagne qui émergeait encore des ravages de la Seconde Guerre mondiale et avec Winston Churchill comme premier ministre.

Au total, 14 premiers ministres et 14 présidents américains se sont succédé sous son règne ; le mur de Berlin s'est élevé et est tombé ; la Grande-Bretagne a rejoint et quitté l'Union européenne ; et le propre empire de sa nation, autrefois puissant, s'est désintégré, remplacé par un Commonwealth de 54 nations. Elizabeth a contribué à la création de ce dernier et beaucoup considèrent son succès comme sa plus grande réussite.

Les sondages suggèrent qu'une majorité confortable pense que la monarchie doit rester. Une récente enquête Ipsos a évalué le soutien à la reine à 9 répondants sur 10. Mais Charles est moins populaire et le soutien parmi les jeunes diminue.

Les partisans voient la reine comme une source de soft power dans le monde et un facteur de stabilisation : un pont entre le passé et le présent de la nation.

Alors que Charles prononçait son hommage, des projections de la reine, qu'il avait sélectionnées, ont été diffusées sur les murs du palais.

Il s'agit notamment d'une promenade en calèche avec l'ancien président sud-africain Nelson Mandela lors de sa visite d'État de 1996 et de sa célèbre poignée de main de 2012 avec l'ancien commandant de la guérilla de l'IRA, Martin McGuinness, qui est devenu plus tard le vice-premier ministre d'Irlande du Nord.

Dimanche marquera le dernier jour des célébrations, lorsque le chanteur Ed Sheeran se joindra à quelque 10 000 artistes et aux forces armées pour un défilé qui suivra un itinéraire similaire à celui emprunté par la reine lors de son couronnement.