L'année dernière, Velodyne avait démis David Hall de ses fonctions de président et Marta de celles de responsable du marketing pour manque d'honnêteté - une accusation que le couple n'a pas été autorisé à réfuter lors d'une réunion du conseil d'administration qu'elle a qualifiée d'"embuscade". David s'est retiré du conseil d'administration de la société quelques jours après la réunion.

En mars, le couple a réduit sa participation dans l'entreprise de 42,9 % à 10,1 %.

"Mme Hall et son mari ont critiqué à plusieurs reprises le conseil d'administration et la direction et ont fait part de leurs préoccupations concernant leurs divergences d'opinion considérables avec certains membres du conseil d'administration et de la direction", a déclaré Velodyne Lidar dans un document déposé jeudi.

L'entreprise fait partie des nombreuses sociétés en lice pour fournir aux constructeurs automobiles des lidars - un capteur qui génère une carte tridimensionnelle de la route.