Orbbec annonce que ses caméras 3D à vision stéréo de la série Gemini 330 sont maintenant intégrées à NVIDIA Isaac Perceptor, un flux de travail de référence pour les robots mobiles autonomes (AMR) construit sur Isaac ROS accéléré par le GPU. Ces caméras améliorent la qualité de la profondeur et fournissent une détection à plus longue portée dans des conditions d'éclairage variées, ce qui permet à Isaac Perceptor - dont la disponibilité générale a été annoncée par NVIDIA au COMPUTEX - de produire des reconstructions 3D et des cartes de coûts d'obstacles.

de produire des cartes de reconstruction 3D et de coût des obstacles dans n'importe quel environnement non structuré. Les caméras Gemini 335/335L/336/336L fonctionnent à la fois en mode passif et en mode actif éclairé par laser pour assurer une profondeur de haute qualité et une sortie de données RVB même dans des conditions d'éclairage difficiles. Les algorithmes de profondeur sont traités dans la caméra par le dernier moteur de profondeur ASIC d'Orbbec, ce qui élimine la charge du calcul basé sur le module NVIDIA Jetson Orin pour de telles opérations.

Les caméras comprennent des capteurs IMU et de température internes et ont une portée de 0,2 à 10 mètres, des capteurs d'image à obturateur global, des objectifs à large champ de vision, des fréquences d'images élevées, une faible latence et une synchronisation précise entre plusieurs caméras. Orbbec annonce également les variantes Gemini 336/336L qui améliorent les performances dans les environnements intérieurs grâce à l'ajout de filtres passe-bande dans le proche infrarouge. Cela réduit le potentiel de "trous" dans une carte de profondeur en raison de l'éblouissement causé par les planchers brillants et autres surfaces réfléchissantes, ainsi que les images "fantômes" provenant de motifs répétitifs dans l'environnement.

Outre les AMR, les caméras de la série Gemini 330 conviennent parfaitement aux applications de bras robotisés qui utilisent la vision artificielle pour le prélèvement de bacs, la palettisation, la numérisation et le tri, en particulier lorsque la réduction de l'éblouissement et des trous résultant des surfaces brillantes est importante.