"Vous savez, c'est même difficile à exprimer avec des mots", a-t-il déclaré à un journaliste en anglais.
Décrivant l'attaque russe comme "cruelle", M. Nauseda a déclaré : "Je pense que c'est pire que les nazis."
Une vidéo partagée par le gouvernement ukrainien montre les dirigeants en visite se serrant la main et embrassant le président Zelenskiy, avant de poser les mains l'une sur l'autre en signe d'unité.
Les politiciens européens affluent en train vers la capitale ukrainienne depuis que les forces russes se sont retirées du nord du pays face à une forte résistance ukrainienne au début du mois.
La réunion devait porter sur les moyens d'aider les civils et les militaires en Ukraine, a déclaré un porte-parole du président estonien Alar Karis, ainsi que sur les enquêtes relatives aux allégations de crimes de guerre russes que Moscou a démenties.
La visite des quatre présidents est intervenue un jour après que le président américain Joe Biden a déclaré que l'invasion de l'Ukraine par Moscou équivalait à un génocide, tandis que le président russe Vladimir Poutine a promis que Moscou poursuivrait son opération "de manière rythmée et calme" et atteindrait ses objectifs.
Poutine a envoyé ses troupes en Ukraine le 24 février dans ce qu'il appelle une "opération militaire spéciale" pour démilitariser et "dénazifier" le pays. L'Ukraine et l'Occident affirment que Poutine a lancé une guerre d'agression non provoquée.
