La monarque de 96 ans, portant un châle gris, a été conduite au spectacle en plein air dans le parc du château de Windsor où elle a été accueillie par deux officiers de la Gendarmerie royale du Canada qui l'ont aidée à descendre de son Range Rover sous les acclamations de la foule.
Des chanteurs, dont Gregory Porter, devaient se produire dans le spectacle.
"C'est juste une femme que j'admire beaucoup", a déclaré Cruise avant l'événement. "Je pense que c'est quelqu'un qui a énormément de dignité et j'admire sa dévotion. Ce qu'elle a accompli est historique".
La reine a assisté à chaque Royal Windsor Horse Show depuis sa création il y a 79 ans, ce qui reflète son vif intérêt pour les courses et l'élevage de chevaux. Sur une photo marquant son 96e anniversaire en avril, elle a été photographiée avec deux poneys fellahs.
Elizabeth n'a été vue en public qu'à quelques occasions après avoir passé une nuit à l'hôpital en octobre dernier pour une maladie non spécifiée, après quoi ses médecins lui ont conseillé de se reposer.
Elle s'est depuis acquittée de ses fonctions à distance ou en personne dans sa résidence du château de Windsor et n'a pas assisté à l'ouverture officielle du Parlement la semaine dernière.
Dimanche, elle a utilisé un petit élévateur pour l'aider à passer de sa voiture à son siège, selon un journaliste de la télévision ITV qui a diffusé l'événement.
Le spectacle équestre a donné le coup d'envoi des célébrations du jubilé de platine de la reine, qui culmineront par quatre jours d'événements nationaux à partir du 2 juin. La reine a également assisté au spectacle vendredi.
