(Actualisé, arrivée de l'ex-otage à Yaoundé)

YAOUNDE, 21 janvier (Reuters) - Le Cameroun a annoncé mercredi la libération, après une opération menée par l'armée camerounaise et ses alliés, d'un ressortissant allemand enlevé il y a six mois au Nigeria par Boko Haram.

"Une opération spéciale des forces armées camerounaises et des services de sécurité de pays amis a permis cette nuit la libération de Nitsch Eberhard Robert, citoyen allemand, enlevé en juillet 2014 au Nigeria par Boko Haram", précise un message de la présidence camerounaise.

Un avion de l'armée camerounaise avec à son bord l'ex-otage a atterri dans la journée à l'aéroport international de Yaoundé. Souriant, Nitsch Eberhard Robert est sorti de l'appareil et a été accueilli par des représentants des gouvernements camerounais et allemand.

"Je suis heureux de voir tous ces gens qui m'ont porté secours et se sont assurés que je puisse survivre", a-t-il dit.

L'ambassade d'Allemagne au Nigeria a précisé que l'otage libéré était un enseignant qui suivait une formation professionnelle à Gombi, dans l'Etat d'Adamawa, lorsqu'il a été enlevé. (Fonka Mutta Beau-Bernard et Julia Payne à Abuja; Nicolas Delame et Guy Kerivel pour le service français)