Il a ensuite été condamné par les gouvernements du monde entier.
L'essai était le deuxième en moins d'une semaine de ce que les médias d'État ont appelé un "missile hypersonique", qui concrétiserait le vœu de Kim de renforcer l'armée avec une technologie de pointe.
Cela alors que les pourparlers de paix avec la Corée du Sud et les États-Unis sont au point mort.
Les médias d'État ont qualifié l'essai de mardi de "réussi" et ont rapporté que Kim a exhorté les scientifiques à "... accélérer encore les efforts visant à renforcer régulièrement le muscle militaire stratégique du pays, tant en qualité qu'en quantité, et à moderniser davantage l'armée".
Selon les analystes, la principale menace des armes hypersoniques n'est pas la vitesse, mais la manœuvrabilité.
Les responsables sud-coréens ont mis en doute les capacités du test de la semaine dernière.
Mardi, cependant, ils ont déclaré que le dernier lancement montrait des performances améliorées.
Un journal du parti au pouvoir a publié en première page des photos de Kim assistant au lancement de mardi, sa première participation déclarée à un test depuis mars 2020.
Les Nations unies interdisent à la Corée du Nord de procéder à des essais de missiles balistiques et à des essais nucléaires et ont imposé des sanctions sur ces programmes.
Les pourparlers visant à dénucléariser Pyongyang sont au point mort.
La Corée du Nord a déclaré qu'elle ne coopérerait que si les États-Unis et leurs alliés cessaient ce qu'elle appelle les "politiques hostiles", notamment les sanctions ou les exercices militaires.
