(Actualisé avec nouvelle attaque)

DUBAI, 22 janvier (Reuters) - Quatre membres présumés d'Al Qaïda dans la péninsule arabique (Aqpa) ont été tués mardi au Yémen dans une attaque de drone américain, la quatrième en quatre jours, ont rapporté des responsables locaux.

L'avion sans pilote a visé la voiture des djihadistes qui venait de quitter un camp d'entraînement dans la province d'Al Djaouf, dans le nord du pays, non loin de la frontière saoudienne.

Lundi, une attaque similaire avait fait quatre morts dans le centre du pays. Samedi et dimanche, deux raids de drones ont tué au total six personnes dans la province de Maarib.

La ministre yéménite des Droits de l'homme a vivement critiqué mardi ces attaques de drones, qui sont également dénoncées par les populations des régions visées.

Hooria Mashhour a demandé que les opérations contre les djihadistes soit menées principalement au sol afin de limiter les pertes dans la population civile.

"Il est inadmissible de voir mourir des innocents", a-t-elle dit à Reuters lors d'une visite aux Emirats arabes unis.

"Il faut changer de stratégie contre les terroristes, il doit y avoir un moyen d'être plus efficace sans frapper les populations civiles et sans violer les droits de l'homme."

Le 4 janvier, des miliciens tribaux ont manifesté dans le sud du Yémen pour dénoncer les attaques de drones américains, responsables selon eux de la mort de civils innocents.

Les Etats-Unis ne s'expriment jamais sur les frappes de leurs avions sans pilote, utilisés depuis des années pour localiser et éliminer les militants islamistes.

Washington a accentué son recours aux drones pour contrer les islamistes au Yémen, où les troubles politiques qui ont conduit l'an dernier à la chute du président Ali Abdallah Saleh ont été exploités par les insurgés pour étendre leur contrôle sur le sud du pays. (Mohammed Ghobari et Mahmoud Habboush, Guy Kerivel pour le service français, édité par Jean-Philippe Lefief)