(Actualisé avec déclarations d'Erdogan)

WASHINGTON, 7 janvier (Reuters) - Le président Donald Trump veut assurer la sécurité des soldats américains lorsqu'ils se retireront de Syrie et n'a pas changé d'avis sur ce retrait, a souligné lundi la Maison blanche.

Dimanche, le conseiller à la sécurité nationale John Bolton a ajouté une nouvelle condition au retrait des troupes américaines de Syrie, demandant à la Turquie de s'engager à ne pas attaquer les Kurdes, alliés de Washington dans la lutte contre le groupe Etat islamique.

"Le président n'a pas changé de position, il a déclaré que son premier objectif était d'assurer la sécurité de nos soldats comme celle de nos alliés", a dit la porte-parole de la Maison blanche Mercedes Schlapp à la chaîne Fox News. "Le département de la Défense va donc présenter son plan d'opération pour retirer nos forces (de Syrie) en toute sécurité."

Donald Trump a répété dimanche que les Etats-Unis retireraient bien leurs troupes de la Syrie mais a laissé entendre que l'opération pourrait prendre du temps.

Dans une tribune publiée dans le New York Times, son homologue turc, Recep Tayyip Erdogan, prévient que le retrait américain ne pourra intervenir qu'après une préparation méticuleuse et avec le concours des "bons partenaires".

"Le président Trump a pris la bonne décision avec le retrait de Syrie. Le retrait des Etats-Unis doit toutefois être préparé minutieusement et mis en oeuvre en coopération avec les bons partenaires afin de préserver les intérêts des Etats-Unis, de la communauté internationale et du peuple syrien", a-t-il écrit.

"La Turquie, qui a la deuxième armée de l'Otan, est le seul pays qui dispose de la puissance et de la détermination capables de conduire à cet objectif", a-t-il ajouté.

La communauté internationale doit se rappeler du précédent irakien et éviter de commettre les mêmes erreurs, a-t-il prévenu. "La première étape est de créer une force de stabilisation intégrant des combattants provenant de tous les pans de la société syrienne. Il n'y a qu'une entité diversifiée qui puisse servir tous les citoyens syriens et ramener l'ordre et le respect de la loi dans tout le pays." (Lisa Lambert et David Alexander; Guy Kerivel et Nicolas Delame pour le service français)