La National Highway Traffic Safety Administration a déclaré que son évaluation préliminaire portant sur environ 444 véhicules Waymo fait suite à 22 rapports d'incidents, dont 17 collisions.
L'agence a déclaré que dans certains de ces cas, les systèmes de conduite automatisés "semblaient désobéir aux dispositifs de contrôle de la sécurité routière" et que certains accidents se sont produits peu après que les systèmes de conduite automatisés aient "affiché un comportement inattendu à proximité des dispositifs de contrôle de la sécurité routière".