Cela marque l'escalade de violence la plus meurtrière dans le territoire depuis mai dernier.
Parmi les victimes figure un enfant de cinq ans - tandis que 55 autres personnes ont été blessées.
Le mouvement palestinien du Jihad islamique a tiré des roquettes sur Israël en guise de représailles quelques heures plus tard.
Les chaînes de télévision israéliennes ont montré des missiles abattus par les systèmes de défense aérienne.
Aucune victime n'a été signalée dans l'immédiat.
La tension monte depuis plusieurs jours suite à l'arrestation d'un chef militant palestinien en début de semaine.
Le Premier ministre israélien a défendu les frappes de vendredi, affirmant qu'Israël ferait "tout ce qu'il faut" pour défendre son peuple.
"Notre combat n'est pas avec la population de Gaza. Le Jihad islamique est un mandataire iranien qui veut détruire l'État d'Israël et tuer des Israéliens innocents. Le chef du Jihad islamique se trouve à Téhéran au moment où nous parlons."
Le Jihad islamique a été fondé à Gaza dans les années 1980 et s'oppose au dialogue politique avec Israël.
Ils sont considérés comme proches de l'Iran et séparés du Hamas, mais coopèrent généralement avec le mouvement.
Israël a mené cinq conflits avec Gaza depuis 2009, dont la guerre de 11 jours de l'année dernière qui a tué 250 Palestiniens.
